数学级证明无死锁有限状态机体系与毫秒级确定性故障安全复位
通过 TLA+ 形式化规格语言严密证明的状态转移网络，涵盖接触器物理粘连快速诊断、绝缘阻抗实时自检与急停信号硬中断链路。
主正主负接触器粘连先验互锁保护
高压传感电路在解锁充电枪前精准探查接触器两端残压，彻底锁死粘连触点引发的安全隐患。
- Zero runtime memory panic guarantees under MISRA C++:2023.
- Mathematical proof of zero reachable deadlock states.
- Deterministic emergency shutdown execution under 10 milliseconds.
- UDS diagnostic fault logging with complete time-series freeze frames.
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